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Il n'est apparemment pas indispensable de formater la clé USB, et les données présentes ne sont pas potentiellement effacées, mais une sauvegarde ne fera pas de mal.

Installation de Grub2
# grub-install --force --no-floppy --root-directory=/media/disk /dev/sdb

avec /media/disk le point de montage de la clé et /dev/sdb la désignation de la clé. Adapter selon le pc, hein ?

A partir de ce moment, la clé doit être bootable. Il reste à ajouter le menu, que l'on recopie depuis le /boot du pc.
#cp /boot/grub/grub.cfg /media/disk/boot/grub/grub.cfg

avec /media/disk le point de montage de la clé ( comme avant)

Et pour vérifier
# reboot

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